Descargue el diagrama del detector de radar daga. Detector de radar activo: ¿qué es y cómo funciona? Diagnóstico de dispositivos de bricolaje

La práctica demuestra que muy a menudo todo lo hecho en casa, si se hace bien, funciona mejor que lo producido en masa. Esto se debe al hecho de que el montaje manual, a diferencia del montaje en masa, se realiza con mayor cuidado. Además, puedes montar con tus propias manos algo que no está disponible comercialmente. Uno de esos problemas es cómo hacer un radar. Hay antirradar y detectores de radar a la venta, pero es casi imposible comprar un radar como el que utiliza la policía de tránsito. Este equipamiento especial no sale a la venta y, por tanto, prácticamente no está disponible, independientemente de su precio. Aunque aunque estuviera en oferta, sería el precio de los modernos. complejos electronicos, diseñado para controlar la velocidad de los vehículos por parte de la policía de tránsito, se convertiría en el principal obstáculo para su adquisición.

Al considerar cómo incluir un radar entre sus dispositivos electrónicos de bricolaje, primero debe comprender dónde conseguir los componentes para ensamblar este dispositivo bastante complejo. Los componentes incluyen una buena cámara de vídeo digital y un dispositivo para medir con láser la velocidad de objetos en movimiento, que se pueden adquirir en tiendas especializadas para los aficionados al modelismo aeronáutico. Además, se necesitarán cables de conexión que permitirán transferir las lecturas del velocímetro láser y la imagen de la cámara de video a la computadora, y luego registrar estas lecturas junto con la imagen del automóvil en movimiento. También necesitarás un cuerpo. solucionador de problemas, cómo instalar un radar, que consta de dos dispositivos electrónicos con nombres separados, de modo que tanto la cámara como el velocímetro láser “miran” el mismo objeto.

Un medidor de velocidad láser funciona según el principio de registrar el tiempo después del cual un rayo láser, pulsado por el dispositivo y reflejado desde la superficie de un objeto en movimiento, regresa al dispositivo. Dicha fijación al medir la velocidad se realiza hasta 10 veces, después de lo cual el dispositivo muestra en su pantalla el resultado de medir la velocidad del objeto al que apuntó. De hecho, se trata de un radar y la cámara solo es necesaria para registrar de forma fiable los resultados. La única pregunta que queda es cómo conectar el radar a la computadora. Para esto se requiere un cable USB, ya que este dispositivo tiene configuraciones estándar para transferir información a una computadora. De la misma manera, a través de otro Puerto USB La cámara de video se conecta a la computadora mediante el segundo cable.

La cámara y el dispositivo se colocan juntos en una carcasa que los fija rígidamente y permite que ambos dispositivos "miran" el mismo objeto en movimiento. Todos los dispositivos se encienden simultáneamente, luego la imagen recibida de la cámara en modo en línea permanece en la ventana abierta inferior y la imagen recibida del velocímetro láser se superpone encima en otra ventana más pequeña. En la computadora se instala el programa Camtasia Studio, que permite grabar todo lo que sucede en el monitor, este programa se configura de acuerdo con las instrucciones incluidas con él y se ejecuta en modo de grabación. Como resultado, queda claro cómo usar el radar: después de encender todo, debe apuntar el cuerpo con la cámara y el medidor hacia un objeto en movimiento, y luego grabar imágenes combinadas del objeto en movimiento y las lecturas de velocidad desde el monitor de la computadora.

Actualmente, dispositivos como los detectores de radar están ganando cada vez más popularidad entre nuestros compatriotas. Estos dispositivos están destinados a grabar cámaras, así como radares policiales, que se utilizan para determinar la velocidad de un vehículo y advertir al conductor de su presencia. Como cualquier otro dispositivo, el detector puede estropearse con el tiempo. ¿En qué casos es necesario y qué fallos de funcionamiento son típicos de dichos dispositivos? Hablaremos de esto a continuación.

[Esconder]

Diagnóstico de dispositivos de bricolaje

¿Cómo comprobar un dispositivo de este tipo en casa?

Si estamos hablando acerca de sobre el diagnóstico de funcionalidad, luego se verifica el dispositivo en el automóvil, el procedimiento de diagnóstico es el siguiente:

1. Para empezar, el dispositivo debe estar conectado a la red de a bordo, para ello instale el dispositivo en la consola central y conecte el cable de alimentación. Al conectar el cable, debería escuchar una característica señal de sonido, o aparecerá el indicador de conexión de la fuente de alimentación en la pantalla del producto. Si esto sucede, entonces todo está bien con la comida.
2. Luego, deberá conducir por la ciudad; debe elegir carreteras en las que sepa con seguridad que hay cámaras o radares instalados allí. Es necesario pasar varias veces a través de cámaras y radares y ver cómo reacciona el detector ante ellos. El dispositivo debe advertir al conductor con antelación sobre la aproximación de equipos policiales y luego informar de ello varias veces más, dependiendo de la configuración del dispositivo. Si este es el caso y el dispositivo advierte al automovilista, significa que todo está bien con el sonido. También es aconsejable asegurarse de que el detector de radar avise al conductor exactamente en un tramo determinado de la carretera.
3. Si estás utilizando un dispositivo híbrido, 2 en 1 o 3 en 1, con DVR y navegador, entonces debes comprobar las funciones auxiliares. Grabe un vídeo, pero antes de hacerlo, configúrelo para que grabe en bucle para asegurarse de que el dispositivo grabe todos los archivos correctamente.
4. Comprueba también la velocidad del coche, comparándola con las lecturas del velocímetro y los datos proporcionados por el navegador. En muchos detectores de radar modernos, los navegadores le permiten registrar con precisión la velocidad del movimiento. También es necesario agregar uno o más puntos de coordenadas con la ubicación del equipo policial a la memoria del navegador. No importa si el equipo estará realmente ubicado en estos puntos, le interesa saber si el navegador le avisará sobre esto o no. Luego deberá pasar por estos puntos y asegurarse de si el dispositivo le avisará de su presencia en la carretera o no.
5. Intente cambiar el brillo del menú, el volumen de alerta y verifique otras configuraciones. En este punto, debe asegurarse de que el detector de radar cambie correctamente la configuración en el menú.
6. Ahora hay que desconectar el dispositivo de la red de a bordo del coche y retirarlo de su asiento. Llévalo a casa y conéctalo a tu computadora. Debe asegurarse de que el dispositivo se conecte normalmente a su computadora o computadora portátil. En esta etapa, puede diagnosticar la funcionalidad del conector, así como el cable para conectar el dispositivo a la PC. Si el dispositivo está equipado con una grabadora, verifique si el video se reproduce y también intente restablecerlo a otro medio.

Fallos típicos típicos de las grabadoras de automóviles.

Qué averías ocurren con mayor frecuencia en el funcionamiento de los detectores:

1. No hay sonido en el dispositivo. Este problema ocurre con mayor frecuencia en el funcionamiento de los dispositivos. Si el sonido desaparece, el conductor no podrá ser advertido de la presencia de cámaras y radares en el camino, por lo que la conveniencia de utilizar dicho dispositivo se reduce al mínimo. El problema de la falta de sonido puede deberse a un mal funcionamiento del software o del hardware.
2. El dispositivo no se enciende ni se apaga. Quizás la razón esté en el software o en la inoperancia del botón de apagado forzado.
3. El dispositivo se dispara sin motivo alguno. Para los detectores, en principio, se considera normal que se produzcan falsas alarmas. Esto se debe al hecho de que el dispositivo responde a los impulsos de varios equipos, por ejemplo, abriendo automáticamente las puertas de los supermercados. Por tanto, todavía se permite un pequeño porcentaje de falsos positivos.
   Otra cosa es si conduces por una carretera donde no hay tiendas, casas o instalaciones industriales y empresas. En este caso, un falso positivo indica un mal funcionamiento del software o del hardware.
4. La pantalla no funciona. Este problema generalmente está asociado con un mal funcionamiento de la placa ubicada dentro del dispositivo. Al mismo tiempo, el producto en sí funciona con normalidad, se registran todos los radares y cámaras y se avisa al conductor por voz.
5. Fallos mecánicos en conectores, tomas, clavijas o contactos. Por regla general, este tipo de problemas son causados ​​por errores cometidos durante el funcionamiento o defectos de fabricación. Si intenta conectar el dispositivo al cable de alimentación, seguirá indicando que el cable no está conectado, lo que provocará que el producto no se cargue.
6. La computadora no ve el detector. El motivo es similar al mal funcionamiento descrito anteriormente. Lo más probable es que el problema radique en daños en el conector o en los contactos. También sucede a menudo que el propietario del automóvil no utiliza el cable incluido en el kit, sino el de otro dispositivo, por ejemplo, un teléfono inteligente o una tableta. Los cables de teléfonos inteligentes y tabletas a menudo no son adecuados, ya que generalmente tienen diferentes pines de conector, por lo que el detector simplemente no "ve" dicho cable.
7. Otra razón común es la avería. elementos electronicos, esto sucede con mayor frecuencia en la temporada de calor. Esto puede deberse a la exposición prolongada a la luz solar del cuerpo del dispositivo, lo que provoca su calentamiento y, en consecuencia, su avería. Si ciertos componentes electrónicos fallan, es posible que algunas funciones del detector no funcionen.
8. El aparato se sobrecalienta, pero no con el sol, pero en principio. Este problema puede deberse a un fallo de la batería y, en consecuencia, a una disminución de su capacidad. Un síntoma que lo acompaña será la descarga rápida del dispositivo, así como su inoperancia cuando se desconecta de la fuente de alimentación.
9. Varios problemas con el software. Si el software no está configurado correctamente, de vez en cuando el detector informará varios errores, en general funcionará lentamente y algunas funciones no funcionarán (el autor del video es el canal CompsMaster).

Métodos de solución de problemas

En cuanto a las reparaciones, no siempre es posible realizarlas usted mismo. Si tiene los conocimientos y habilidades adecuados, puede intentar reparar el detector usted mismo.

¿Cómo puede restaurar la funcionalidad de su dispositivo?

1. Primero necesitas comprender con precisión el diseño del tablero. Cada dispositivo está equipado con su propia placa, que incluye muchos elementos responsables del funcionamiento de determinadas funciones. Después de desmontar el dispositivo, limpie la placa del polvo y la suciedad, si es necesario.
   Si el dispositivo no recibe bien las señales o funciona sin ningún motivo, entonces debe desmontar la carcasa con un destornillador fino y verificar la integridad de la lente receptora de señal. Puede estar dañado, de ser así habrá que desoldar y reemplazar la lente. Además, la causa de la mala señal puede ser el adaptador de antena; si es posible, también es necesario reemplazarlo.
2. Si el dispositivo no responde a la conexión a la red, entonces debe verificar el conector de alimentación. Prueba a desoldarlo, limpiando con cuidado los contactos y soldándolo de nuevo. Si el problema persiste, lo más probable es que el motivo esté en el cable de conexión.
3. Si no puede ajustar el volumen de alerta, nuevamente deberá desmontar el dispositivo. Si hay una rueda de ajuste, deberá verificar su integridad; intente desconectarla y conectarla nuevamente.
4. Si no hay alertas sonoras, debes prestar atención al altavoz incorporado. Quizás este elemento haya fallado y también sea necesario resoldarlo o reemplazarlo por uno nuevo. Lo mismo ocurre con la pantalla.
5. Sucede que la unidad de procesamiento de señales o de control del dispositivo instalada internamente ha fallado. Los problemas de este tipo sólo pueden ser resueltos por especialistas cualificados y con el equipo adecuado. Por tanto, es recomendable solucionar este tipo de averías en los centros de servicio.
6. Si el dispositivo no funciona correctamente, puede intentar actualizarlo o actualizarlo. software. En algunos casos, los problemas están relacionados con versiones de software desactualizadas.
7. Si el dispositivo no puede funcionar sin conexión, en los detectores con baterías extraíbles puede cambiar la batería usted mismo. Si la batería está incorporada, deberá desoldarla y soldar una nueva que sepa que funciona.

Cualquier comunidad temática y técnica tiene sus propios problemas de “marcas registradas”. Los amantes de las armas picotearán a un neófito que descuidadamente llama martillo a un gatillo, y los expertos en detectores de radar siempre trollean a aquellos que, a la antigua usanza, llaman a estos dispositivos "detectores de radar". Dicen que un detector de radar es un dispositivo que solo advierte sobre una emboscada de la policía de tránsito, y que un detector de radar es un supresor activo que ataca el equipo de la policía de tránsito con interferencia selectiva en el aire, impidiendo que funcione. En esencia, así es exactamente, aunque en este caso las objeciones sobre la terminología están completamente fuera de peligro, ya que el 99,9% de todos los dispositivos utilizados por los propietarios de automóviles comunes son dispositivos de advertencia. E incluso si los llama científicamente detectores de radar, o los llama vulgarmente detectores de radar, la esencia no cambia y todo está claro para todos.

Los verdaderos antirradar, supresores activos o “jammers”, como también se les llama, son bastante raros y, en muchos sentidos, semimíticos. Pocas personas los han visto en persona y menos aún los han utilizado alguna vez. Levantemos el velo del "secreto": el fundador de "Koles" le contará todo sobre los bloqueadores de radar activos foro sobre detectores de radar Vladímir "MONO".

K: ¿Cómo empezó todo? Bueno, ¿al menos en Rusia?

EN: La historia de la aparición y difusión de los bloqueadores de radar siempre ha sido un nicho limitado. En los años 90 en adelante mercado ruso Se encontraron bloqueadores antirradar activos "Scorpion XP" de fabricación estadounidense. Fueron realmente efectivos contra nuestros radares de las viejas generaciones "Sokol" e "Iskra", ya que emitían señales, aunque potentes, pero simples, débilmente moduladas, que eran fáciles de suprimir transmitiendo interferencias al radar a un nivel más fuerte que su señal. reflejada por el vehículo. Pero incluso a finales de los años 90, cuando se actualizó la naturaleza de las señales de Iskra, Escorpio ya no pudo hacer frente a ello. Estos detectores de radar no han ganado mucha popularidad debido a su elevado precio. Y luego desaparecieron por completo; aparentemente, la producción se detuvo.

K: ¿Cómo es la situación hoy?

EN: El alcance de los bloqueadores antirradar es limitado y los disponibles o no son nada eficaces, como por ejemplo los dispositivos con reemisión pasiva, que no tienen su propio transmisor de interferencias, pero tienen dos antenas: una recibe la señal del radar, y el segundo “lo devuelve”, o sólo parcialmente efectivo. Por ejemplo, en últimos años Probamos el bloqueador de radar polaco Blue Rider. Ha demostrado su rendimiento, pero no con todos los radares. El dispositivo está diseñado principalmente para radares europeos de baja potencia, como Mesta, Robot Multaradar y similares, que bloqueó con bastante éxito desde una distancia de 200 a 300 metros. Pero, por ejemplo, no ayudó mucho contra los trípodes "Chris", no ayudó en absoluto contra el "Strelka" con su señal complejamente modulada, etc. Por ello, actualmente no existe en el mercado ningún dispositivo absolutamente eficaz con el que se pueda “conducir sin pensar en multas”, ni siquiera por mucho dinero.

K: ¿Por qué? Parece que siempre habrá gente dispuesta a comprar un aparato así...

EN: Hay dos razones. El primero es la numerosa generación de radares. Muchos de ellos tienen señales muy complejas que no pueden ser interrumpidas por una simple interferencia: es necesario enviarles la misma señal que emiten. En consecuencia, el fabricante del radar debe cargar en él una base de datos de firmas de muestra y monitorear periódicamente los cambios: después de todo, mañana el fabricante del radar lo actualizará, enviará una actualización de firmware, los radares funcionarán de manera diferente y el bloqueador ya no podrá hacer frente. . Un fabricante puede mantener la relevancia de los inhibidores, pero para ello debe tener un mercado amplio y prometedor, como los detectores de radar de tipo advertencia. Pero el mercado de venta de bloqueadores es extremadamente estrecho, no se puede ganar mucho dinero allí y nada motiva a los fabricantes extranjeros a estar al tanto de los numerosos equipos de radar rusos.

La segunda razón es el segmento de radares en desarrollo activo, que no utilizan el principio clásico del radar Doppler de emitir una señal y recibir la señal reflejada desde el automóvil. Trabajan en medición velocidad media, sobre el análisis de imágenes de vídeo, lo que significa que, en principio, es imposible ahogarlas...

K: En muchos foros de Internet sobre el sector del automóvil se plantea periódicamente el tema de la creación de supresores de radar caseros y se discuten circuitos. ¿Las personas hechas en casa producen dispositivos individualmente efectivos?

EN: En los años 90, se encontraron bloqueadores caseros que aplastaban radares tipo Sokol. Pero hoy los esquemas de años anteriores y sus modificaciones son inútiles. Puede hacer un transmisor simple para frecuencias de radar, soldar una antena de bocina con una lata e incluso funcionará, pero no funcionará para bloquear un radar moderno que opera en una amplia banda de frecuencia con una señal modulada de manera compleja. Pero de alguien que hoy estaba haciendo un detector de radar en mi rodilla con un complejo control de procesador, con una base de firmas de señales en la memoria, reconociendo el tipo de radar y emitiendo ondas de radio adecuadamente moduladas hacia él, no escuché...

K: Entonces, en esencia, el mercado de bloqueadores de radar está en un callejón sin salida y no vale la pena considerar seriamente tales dispositivos.

EN: Por desgracia, esto es cierto. No debe esperar que aparezca ningún dispositivo que efectivamente haga que su automóvil sea "invisible". Algunas perspectivas se ven sólo con bloqueadores láser. El hecho es que incluso los mejores detectores de radar modernos de tipo advertencia funcionan muy mal contra los radares láser. Por lo tanto, hay algo de vida en esta área, hay fabricantes de bloqueadores láser: el "Laser Interceptor" croata, el "Antilaser" taiwanés, el "Blinder" alemán y muchos otros. Escort dispone de modelos de detectores de radar con bloqueador láser. Algunos de ellos hacen frente a nuestros lidars LISD y Amata. Pero, nuevamente, la efectividad de estos dispositivos depende en gran medida de la capacidad del fabricante para rastrear los cambios en el algoritmo del radar, que tampoco se detiene, y publicar actualizaciones de software de manera oportuna. Además de verdad trabajo eficiente El coche debe disponer de todo un equipamiento: un detector de radar avanzado, un bloqueador de láser, un informador GPS con una base de datos actualizada. Estos son 2 o 3 dispositivos que deben llevarse consigo, actualizarse a tiempo, protegerse contra robos... Con el tiempo, muchos llegan a la conclusión de que es más fácil conducir respetando el límite de velocidad.

K: ¿Cuál es la relación entre los bloqueadores de radar y la ley?

EN: En muchos países, incluso los detectores de radar de tipo advertencia están prohibidos, por no hablar de los detectores de radar activos... En nuestro país, los bloqueadores también pertenecen a equipos de transmisión de radio sin licencia y se incluyen en el artículo administrativo "Diseño, construcción, fabricación y adquisición no autorizados". , instalación u operación de equipos radioelectrónicos y dispositivos de alta frecuencia". Esto se castiga a los ciudadanos con una multa de 500 a 1.000 rublos y la confiscación de equipos radioelectrónicos. Sin embargo, esto funciona principalmente contra estaciones de radio fijas que funcionan sistemáticamente y sólo si alguien se queja de interferencias. No tenemos precedentes en la detección de bloqueadores en un automóvil y la posterior prueba de su uso ilegal, porque es extremadamente difícil detectar y probar su uso, y son tan raros que las autoridades punitivas en realidad no los conocen. Con los bloqueadores de láser es aún más fácil, ya que no son dispositivos de transmisión de radio y no están sujetos a ninguna ley. Sin embargo, los fabricantes extranjeros, cuando envían un paquete con un pedido, siempre llaman al dispositivo "sensor de aparcamiento", por si acaso...

En este artículo de la serie “¿Qué hay dentro?” Echaremos un vistazo al interior del detector de radar. Considere Cobra iRad 500, este detector de radar se diferencia en que está diseñado para funcionar en conjunto con teléfono móvil a través de una conexión Bluetooth y debería mostrar varias advertencias en la pantalla del teléfono. Inicialmente, cuando apareció este detector de radar, su precio de venta al público era de 130 dólares.

Revisar

Hay bastantes componentes electrónicos dentro de la carcasa relativamente simple de este detector de radar. Por ejemplo, hay 4 tableros separados y 10 fichas. Abrir la carcasa es bastante sencillo, sólo necesitas desatornillar 4 tornillos. Los componentes electrónicos están alojados en un módulo muy cuidado, que se puede ver a continuación.

Detector de radar sin carcasa

En la parte inferior de la placa principal se puede ver el microcontrolador principal. Lo interesante es que el conector hembra, que se puede ver encima del microcontrolador ARM, sobresale de la parte inferior de la caja de plástico y luego está cubierto por una etiqueta de identificación de la FCC.

Parte inferior del tablero principal

Detector de radar que recibe bocina

La parte principal de cualquier detector de radar es su antena de bocina receptora. La bocina receptora de un detector de radar se utiliza para dirigir ondas de radar al circuito de detección. Después de desatornillar algunos tornillos, la bocina se divide en dos partes, dejando al descubierto la placa de circuito.

Circuito de detección de señales de radar.

Esta placa contiene un receptor superheterodino que se utiliza para detectar radares en tres bandas: banda X (8 a 12 GHz), banda K (18 a 27 GHz) y banda Ka (27 a 40 GHz). Esta placa de circuito impreso no contiene simples trazas de cobre, sino chapadas en oro. Además, esta placa está fabricada con un dieléctrico especial diseñado para funcionar a frecuencias ultraaltas.

Tablero adicional en la parte inferior de la bocina receptora

Otra placa de circuito está unida a la parte inferior de la bocina receptora. Esta placa adicional amplifica y procesa la señal detectada por el receptor. Estos dos placas de circuito impreso conectados por cuatro pines soldados. El módulo de bocina está conectado a la placa principal mediante un conector 2x4. Estos PCB han sido desoldados y se pueden ver en la imagen a continuación.

Ambas placas de la bocina receptora del detector de radar.

Fuente de alimentación

Dado que el detector de radar siempre debe estar enchufado durante el funcionamiento, utiliza varios reguladores lineales para obtener el voltaje necesario para hacer funcionar el resto de la electrónica. Este dispositivo utiliza dos reguladores de voltaje lineales de la serie 7800 para alimentar los rieles de 5 V y 8 V. Además, el tercer estabilizador se utiliza para alimentar el bus de 3,3 V.

Una de las características únicas de este detector de radar en particular es el módulo Bluetooth incorporado para transmitir datos a un teléfono inteligente con la aplicación iRadar instalada. El módulo bluetooth se basa en un sistema de chip único CSR BC417143B. Este chip fue diseñado para reducir la cantidad de componentes necesarios para implementar una radio bluetooth.

chip bluetooth

La parte superior de la placa contiene varios chips y componentes pasivos, y la parte inferior también contiene componentes del circuito. La mayor parte del espacio en la parte inferior del módulo Bluetooth está ocupado por el módulo de memoria flash MX29LV800T, fabricado por Macronix International.

chip de memoria flash

Audio

Otro aspecto interesante del diseño de este detector de radar es la cantidad de componentes que se han agregado para crear los efectos de sonido. El primer componente es un sintetizador, fabricado originalmente por OKI Semiconductor. En 2014, OKI Semiconductor cambió su nombre a Lapis Semiconductor. El detector de radar utiliza un chip con la etiqueta L22422. Es muy similar al ML22420 de Lapis Semiconductor. Es interesante notar que tanto el ML22420 como el L22422 tienen amplificadores de altavoz integrados de 8 ohmios. Este detector de radar utiliza un amplificador de audio independiente para alimentar el altavoz de 8 ohmios.

Sintetizador de audio y memoria flash serial

El sintetizador de voz está conectado a una memoria flash serie Macronix MX25L1606E de 16 Mbit, que contiene todos los clips de audio que reproduce el detector de radar. El sintetizador de audio recibe y utiliza datos de la memoria flash para crear efectos de sonido. Luego, la señal de audio del sintetizador de voz se envía a un amplificador, que alimenta el altavoz dentro del detector de radar.

Amplificador de audio y circuito auxiliar.

Dado que el detector de radar se utiliza en un automóvil, donde puede ser bastante ruidoso, su sonido debe ser fuerte. Un chip amplificador independiente controla el altavoz de 8 ohmios. A volumen máximo, los altavoces son sorprendentemente ruidosos para su tamaño.

Después de un par de semanas de preparación, finalmente decidimos cómo empezar y qué se podría necesitar para ello. El proyecto no tenía por qué estar muy avanzado; Establecemos el nivel de dificultad en medio. A continuación se muestra un ejemplo del uso de un radar personal de alcance estrecho. ¡Se suponía que debía verse un poco gracioso, para que puedas reírte!

Descripción y propósito del proyecto.

El objetivo del proyecto era crear un radar que funcione. El sistema sólo necesita medir la distancia en un ángulo de 90 grados, como se muestra en el ejemplo anterior. Dependiendo del sensor seleccionado, el sistema funciona en el rango de 4-30 cm, 20-150 cm y 1-5,5 m.

Los resultados del proyecto influirán en desarrollos posteriores en los que intentaremos integrar el radar para la navegación de robots móviles en entornos naturales.

Partes electronicas

• Estabilizador de voltaje LM7805 5V
• Microcontrolador PIC18F452
• Sensor de infrarrojos GP2D120
• resonador de cuarzo a 4 u 8MHz
• Cambiar
• Condensador
• conector de 30 pines
• 5 disparadores 74LS373
• tabla de pan
• Soldar
• 36 indicadores
• Cable 30 CAE
• Herramientas de alambre
• Soldador

Lista detallada de repuestos.

Es posible que sepas o no todo sobre las piezas anteriores, por lo que, para ayudarte a comprenderlas, se incluye una imagen de cada pieza. Han aparecido tres nuevos objetos que no estaban especificados anteriormente en el proyecto: un servosistema y sensores de infrarrojos. Próximamente aparecerá una descripción de los sensores IR; en cuanto a 74HCT373 - a continuación se presentará breve reseña. Siempre puedes comprobar las especificaciones del chip simplemente buscando "74HCT373".

Un chip de ocho bits que contiene un disparador de tres estables. En pocas palabras, este chip es capaz de almacenar 8 bits de lógica digital y mantenerlos en la memoria hasta que se borre o modifique mediante el pin LE-Latch Enable.

Principios de trabajo

• Pasadores de control LE y OE
• 8 Entrada de datos D0-D7
• 8 Salida de datos D0-D7

Alimentación (Vcc y GND.)
La activación de salida (OE) permite que Q0-Q7 envíe datos a este momento ubicado en los disparadores D.
Habilitar el flip-flop (LE) permite sobrescribir los datos contenidos en D0-D7 en el flip-flop D.

Descripción general del circuito

Esquema para de este proyecto Mucho más difícil que los anteriores. Nuestro desarrollo tiene 4 ventajas principales.

1. Podremos programar imágenes desde la placa que se está revelando.
2. Controlaremos el servosistema.
3. Tomaremos datos del sensor de distancia IR.
4. Instalaremos 36 indicadores LEV para mostrar la salida de datos recibidos del sensor de infrarrojos.

Características del circuito

Nutrición

• La energía se proporciona a través de una batería de 9 V conectada al LM7805 con un condensador de 1 uF conectado al pin/tierra para garantizar un funcionamiento ininterrumpido. corriente continua LM7805.
• Ciclo del programa
• La programación se logra conectando dos conectores del controlador al programador, dando al primer conector del programador acceso a MCLR*/Vpp-Pin1 en el controlador. Por razones de seguridad, se instala un diodo rectificador.
• Sensor de distancia por infrarrojos
• El sensor de infrarrojos utiliza un conector de controlador PIN 2 - RA0. Las capacidades analógicas de este pin se utilizan para obtener el valor ADC, ya que solo se obtiene una señal analógica del sensor IR. Este valor le indica si hay algo dentro del alcance del sensor.

indicación LED

EN total si 40 Indicadores LED. Cada chip 74HCT373 controla hasta 8 indicadores; Como 40/8=5, necesitamos 5 circuitos 74HCT373 para controlar los 40 indicadores. Cabe señalar en el diagrama que los 5 chips utilizan un bus de datos.

Teoría

Este desarrollo utiliza tres dispositivos principales para crear un radar personal. El sensor de infrarrojos se conecta al microcontrolador y luego se envía al segmento indicador. Se proporciona una demostración visual de este proceso:

Usando diferentes sensores
Un aspecto importante de la precisión de los sensores IR utilizados en este proyecto es que tienen las mismas características de voltaje, por lo que este programa es compatible con todos los indicadores. Lo único que necesita saber es cómo se utiliza el sensor para determinar la distancia que se muestra en los indicadores.

Uso

Entonces, echemos un vistazo a la apariencia final del dispositivo:

Así es como apariencia dispositivo ensamblado. Pasemos a la siguiente sección y continuemos ensamblando el dispositivo.

La carcasa de plástico que aparece a continuación en la imagen no se menciona en la lista de piezas. Este es un estuche normal que se puede comprar en cualquier fabricante o minorista de productos electrónicos. En primer lugar, debe perforar 36 orificios para los indicadores en el circuito y fijar los indicadores en ellos. Se utilizó un adhesivo antes de insertar los indicadores en los agujeros.

Una vez soldado el panel, comenzamos a conectar el circuito. Cada cable debe conectarse a través de un pequeño orificio en la carcasa.

La figura de arriba muestra la vista del panel en Etapa temprana. Al comenzar a conectar los cables, se acumula una gran cantidad de ellos, por ejemplo, así:

El toque final al desarrollar un radar personal es la posibilidad de utilizarlo en línea. Se utilizan cables de 2 a 4 metros de largo para conectar el servosistema y el sensor de infrarrojos. Hacemos un agujero en el frente de la caja para estos cables:
Habiendo terminado con el montaje, pasemos a la parte del software del desarrollo. Esta es, por supuesto, una parte más sutil del desarrollo que incluso el tendido de cables.

El software de este dispositivo incluye tres partes principales:

• Servocontrol
• Control de indicación LED
• entrada A/D/

Dado que todo el software para este proyecto no cabe en una sola página, se explicará cuáles son las piezas y cómo funcionan.

Servocontrol

El servosistema está controlado por temporizadores e interrupciones. Con dos interrupciones separadas activadas simultáneamente para crear el sonido deseado, se genera una señal de 50 GHz y el puntero del servo se mueve en pequeños pasos para ajustar el sonido chirriante.
Ajuste de indicación LED.
Los indicadores están controlados por disparadores 74LS373/74HCT373. El sistema actualiza constantemente los datos de activación que se muestran en los indicadores.
Entrada A/D
El sensor de infrarrojos proporciona salida analógica. Se utiliza un convertidor para determinar el valor de voltaje, lo que indica que el objeto se ha movido más allá del rango del sensor de infrarrojos.

El montaje y configuración del dispositivo está completo; es necesario probarlo. Dependiendo del sensor que uses, la indicación será diferente. Sensores a elegir: GP2D120, GP2Y0A21YK y GP2Y0A700K0F.

Datos y observaciones

La primera prueba de radar será una prueba de corta distancia. Se utilizaron latas como obstáculos.

En el segundo vídeo (en la primera página) se prueban los indicadores de 20 cm - 150 cm y 1 m - 5,5 m, lo que le permitirá superar obstáculos más serios. Échale un vistazo para ver de qué estamos hablando.

Dos videos demostrarán el funcionamiento del sensor; sin embargo, si lo ensambla usted mismo, pueden surgir algunas dificultades menores que se describirán en la conclusión.

ACERCA DE descripción general del radar personal

Montar y configurar este dispositivo lleva un poco de tiempo. Este es un proyecto que puedes realizar en un día y ya tiene una aplicación específica, pero a medida que pasa el tiempo, surgirán desafíos adicionales. Los sensores de infrarrojos pueden volverse poco fiables y los resultados de salida pueden ser deficientes debido a influencias ambientales.

Acciones a tomar

Para aumentar el radio de cobertura del sensor, se planea utilizar sensores ultrasónicos, equivalentes a los "sensores de sonido" descritos anteriormente, que transmiten datos sobre la distancia entre usted y el objeto. El ultrasonido tiene un alcance más amplio que la radiación infrarroja y es más confiable en ambientes hostiles.

Conclusión

El proyecto fue un estudio fascinante de los sensores IR. Demuestra que los resultados realmente se pueden obtener y utilizar. Sobre esta base se pueden desarrollar muchos proyectos más.